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본 논문은 3차 이상의 고차 시스템에 적용 가능한 Jung & R. C. Dorf이 제안한 새로운 형태의 PIDA 제어기 설계에서 오버슈트에 대한 문제점을 해결하기 위해 Shunji Manabe에 의해 제안된 CDM(Coefficient Diagram Method)을 이용하여 PIDA 제어기를 설계하고, PD형 보상기를 추가하여 PD-PIDA 제어기를 제안한다. 설계된 PD-PIDA 제어기를 이용하여 3상 유도전도기에 적용하고 그 결과를 비교하였다.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. PIDA 제어기 설계
Ⅲ. 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
참고문헌

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