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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2004년도 추계학술대회 학술발표논문집 제14권 제2호
발행연도
2004.10
수록면
15 - 20 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2006

Hybrid Intelligent System Using PSO/Bacterial Foraging and PID Controller Tuning
Dong Hwa Kim 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.05 학술대회자료

2005

Robust Tuning of PID Controller With Disturbance Rejection Using Bacterial Foraging Based Optimization
Dong Hwa Kim ,  Jae Hoon Cho 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005.06 학술대회자료

2004

Intelligent Tuning of PID Controller With Disturbance Rejection Using Bacterial Foraging
Dong Hwa Kim ,  Jae Hoon Cho 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2004.10 학술대회자료
Intelligent Tuning of PID Controller With Disturbance RejectionUsing Immune Algorithm
Dong Hwa Kim ,  Jae Hoon Cho 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2004.08 학술대회자료

2002

Auto-Tuning Of Reference Model Based PID Controller Using Immune Algorithm
Dong Hwa Kim ,  Jin ILL Pa ,  k 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2002.10 학술대회자료
Auto-Tuning of Reference Model Based PID Controller Using Immune Algorithm
Dong Hwa Kim ,  Jin ILL Pa ,  k 한국지능시스템학회 논문지 2002.06 학술저널

2001

Intelligent Tuning of a PID Controller Using Immune Algorithm
Dong Hwa Kim ,  Kao ,  u Hi 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, design approach of PID controller with rejection function against external disturbance in motor control system is proposed using bacterial foraging based optimal algorithm. Up to the present time, PID Controller has been used to operate for AC motor drive because of its implementational advantages in practice and simple structure. However, it is not easy to achieve an optimal PID gain with no experience, since the gain of the Pin controller has to be manually tuned by trial and error in the industrial system with disturbance. To design disturbance rejection tuning, disturbance rejection conditions based on H<SUB>∞</SUB> are illustrated and the performance of response based on the bacterial foraging is computed for the designed PID controller as ITSE (Integral of time weighted squared error). Hence, parameters of PID controller are selected by bacterial foraging based optimal algorithm to obtain the required response.
#PID control #Disturbance control #Bacterial algorithm #Optimal algorithm #Motor control

목차

Abstract
1. Introduction
2. PID Controller Tuning With Disturbance Rejection Function
3. Behavior Characteristics and Modeling of Bacteria Foraging
5. Simulations and Discussions
6. Conclusions
References

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