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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제17권 제5호
발행연도
2007.10
수록면
701 - 706 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

회전형 MR 댐퍼를 이용한 반능동 현가장치의 퍼지 스카이-훅 제어
조정목 ,  조중선 한국지능시스템학회 논문지 2007.10 학술저널
MR 댐퍼를 이용한 회전형 현가장치의 제어에 관한 연구
조정목 ,  허남 ,  조중선 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007.06 학술대회자료

초록· 키워드

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최근 고층건물의 방진시스템 및 자동차의 현가장치 분야에 MR 유체를 이용한 반능동 진동제어에 관한 연구가 활발히 진행되면서 MR 유체의 밸브모드 특성을 이용한 선형 MR 댐퍼가 널리 사용되고 있다. 그러나 전단모드를 이용한 회전형 MR 댐퍼에 관한 연구는 초기단계에 머물고 있다.
본 연구에서는, 주행로봇의 무한회전형 액츄에이터용 회전형 댐퍼의 진동제어에 관한 연구를 수행하였으며, 퍼지 로직을 기반으로한 회전형 MR 댐퍼용 진동제어 알고리즘을 제안하였다. 퍼지제어기의 입출력 이득과 멤버쉽 함수의 모양은 유전자 알고리즘을 이용하여 조정하였다. 시뮬레이션 결과는 MR 댐퍼에 충격력이 가해질 때 퍼지 스카이-훅 제어 성능을 보여준다.
#반능동 #퍼지 스카이-훅 #MR(Magnetorheological) #댐퍼 #역모델 #Semi-active #Fuzzy Sky-hook #Damper #Inverse Model

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 회전형 MR 댐퍼의 모델링
3. 범퍼 입력에 대한 퍼지 스카이-훅 제어
4. 시뮬레이션 및 결과 고찰
참고문헌
저자소개

참고문헌 (11)

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1. [학술지(정기간행물)] - / 1974 / System for controlling the transmission of energy between spaced members google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2004 / Experimental study on fuzzy skyhook control of a vehicle suspension system using a magneto rheological fluid damper 5388 : 338 ~ 347 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / On the Development of fuzzy Skyhook control for Semiactive Magneto Rheological Systmes 5760 : 268 ~ 282 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1997 / Phenomenological Model of a Magnetorheological Dampers 123 : 230 ~ 238 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / A hysteresis model for the field dependent damping force of a magnetorheological damper 245 (2) : 375 ~ 384 google schola

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