XY 테이블의 신경망제어

장준오

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자료유형: 학술저널

저자정보: 장준오

저널정보: 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제14권 제3호

발행연도: 2004.6

수록면: 375 - 382 (8page)

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신경회로망을 이용한 XY 테이블의 비선형 보상기법을 제안한다. 제안된 신경망 제어기는 시스템의 비선형 성분에 의한 성능저하를 보상하는 신경회로망과 시스템의 안정화를 위한 비례미분(PD) 제어기로 구성된다. 신경망 보상 구조가 적응적이고 추적오차와 파라미터 추정치가 유계가 되는 신경망 파라미터 동조알고리듬과 안정도 증명을 제시한다. 신경망 제어기를 위치 테이블에 실험함으로써 비선형 성분에 의한 성능저하를 줄이는 효과를 보여준다.

#Neural Network #XY positioning table #Neuro-controller #System nonlinearity #Tracking error bound

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[학술지(정기간행물)] - / dec.2000 / Neuro-fuzzy control for DC motor friction compensation : 3550 ~ 3555

[학술지(정기간행물)] - / june.2001 / Backlash compensation of systems using fuzzy logic : 4788 ~ 4789

[학술지(정기간행물)] - / 2001. / A deadzone compensator of a DC motor system using fuzzy logic control 31 (1) : 42 ~ 48

[학술지(정기간행물)] - / 1996. / Robust motion controller design for high-accuracy positioning systems 43 (1) : 48 ~ 55

[학술지(정기간행물)] - / 1990. / Cross coupled control of biaxial feed drive servomechanisms 112 : 225 ~ 232

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