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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2006년도 추계학술대회 학술발표논문집 제16권 제2호
발행연도
2006.11
수록면
45 - 49 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

홈 네트워크 응용을 위한 Multi Agent System (MAS) 프레임워크
장인훈 ,  심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2007.02 학술저널

2006

홈네트워크 응용을 위한 Multi Agent System (MAS) 프레임워크
장인훈 ,  심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료

초록· 키워드

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홈네트워크 시스템의 본격적인 보급과 함께 가정용서비스 로봇의 최근 연구 성과들은 인간과 지능로봇이 가정에 공존하며 서로 의사소통을 할 수 있는 시대가 가까운 미래에 현실화 될 수 있음을 보여주고 있다. 그러나 가정의 환경적인 특징은 open되어 있기 때문에 그러한 환경에 적응하고 주어진 임무를 수행하는 데는 단일 로봇 또는 단일 홈서버 보다는 로봇을 포함하는 홈네트워크 시스템 내의 여러 장치들이 어울려 분산처리를 수행하는 multi-agent 시스템이 일반적으로 더 좋다고 알려져 있다. 따라서 본 논문은 홈네트워크 시스템 환경에서 가정에서 필요한 agent들을 정의하기 위한 framework 모델을 구축하고 각 agent 간의 통신 protocol architecture를 제시한다. 또한 로봇 또는 홈서버의 단일 지능이나 기능보다는 그 안에 존재하는 복수개의 agent instance들의 집합으로 agent를 정의하고 각 agent 내외에서 agent들 사이의 협력(cooperation)과 (타협)negotiation을 통해 환경과 적응하는 방법 및 사람과 교감(interactive)하는 방법을 제시한다.
#홈네트워크 #에이전트 #멀티 에이전트 시스템(MAS) #robot #interaction

목차

요약
1. 서론
2. 홈네트워크 환경에 있어서 Agent
3. Multi-Agent System 프레임워크
4. 실험을 위한 시나리오
5. 결론 및 향후 과제
감사의 글
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