FlexRay 프로토콜 설계 및 로봇 시스템 응용

강현수; 허일남; 김용은; 정진균

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자료유형: 학술저널

저자정보: 강현수 허일남 김용은 정진균

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-TC 電子工學會論文誌 TC編第45卷第6號

발행연도: 2008.6

수록면: 1 - 7 (7page)

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FlexRay는 차세대 차량 내 전자 장치간의 통신을 위해 고속의 시리얼 통신, time triggered bus, fault tolerant 통신을 제공하는 새로운 네트워크 통신 시스템의 표준이다. FlexRay Communication Controller(CC)는 FlexRay 프로토콜 규격의 핵심 부분이다. 본 논문에서는 먼저 SDL(Specification and Description Language)를 이용하여 FlexRay CC 프로토콜 규격과 기능 부분을 설계한다. 다음 설계한 SDL 소스를 기반으로 Verilog HDL을 이용하여 하드웨어로 설계한다. 설계한 FlexRay CC는 Samsung 0.35 ㎛ 공정을 이용하여 합성하였으며, 그 결과 80 ㎒의 속도로 동작하는 것으로 나타났다. 또한 FlexRay 시스템의 동작을 확인하기 위해 로봇에 적용되는 음원위치 추정 시스템에 응용하였다. 응용 시스템은 ALTERA Excalibur ARM EPAX4F672C3을 이용하여 검증하였으며 성공적으로 동작함을 확인하였다.

#FlexRay #Communication Controller #SDL #Verilog HDL

참고문헌 (10)

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, 2005 , FlexRay Communications System Protocol Specification v2.1 Revision A

Dominique Paret , 2007 , Multiplexed Networks for Embedded Systems , John Wiley & Sons

, , FlexRay Consortium

, 1996 , CCITT Specification and Description Language (SDL) , ITU-T Z.100

, , Homepage of the SDL-Forum

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