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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2001.12
- 수록면
- 653 - 658 (6page)
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In this paper, we find the necessary and sufficient conditions for the discrete time nonlinear system to be transformed into observable canonical form by state coordinates change. Unlike the continuous time case, our theorems give the desired state coordinates change without solving partial differential equations. Also, our approach is applicable to both autonomous systems and control systems by slight change of the definition of the vector field.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Geometric Conditions for discrete time systems
3. Examples
4. Conclusions
References
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