비선형 마찰을 고려한 유압비례제어 시스템의 적응 이산시간 슬라이딩모드 추적 제어기 설계

박형배

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 박형배

저널정보: 한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제9권 제4호

발행연도: 2005.11

수록면: 175 - 180 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

Incorrections between model and plant are parameter, system order uncertainties and modeling error due to disturbance like friction. Therefore to achieve a good tracking performance, adaptive discrete time sliding mode tracking controller is used under time-varying desired position. Based on the diophantine equation, a new discrete time sliding function is defined and utilized for the control law. Robustness is increased by using both a recursive least-square method and a sliding function-based nonlinear feedback. The effectiveness of the proposed control algorithm is proved by the results of simulation and experiment.

#Adaptive Discrete Time Sliding Mode Tracking Controller(적응 이산시간 슬라이딩모드 추적제어기) #Nonlinear Friction Characteristic(비선형 마찰특성) #Sliding Function(슬라이딩 함수) #Modeling Error(모델링오차) #System Uncertainty(시스템 불확실성) #Diophantine Equation(디오판틴 방정식)

참고문헌 (5)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - / pp.2707-2711. / 適應制御法を用いた空氣壓モ?タの速度制御

[학술지(정기간행물)] - / 1987 / Adaptive Friction Compensation in DC-Motor Drives IEEE Journal of Robotics and Automation ra-3 : 681 ~ 685

[학술지(정기간행물)] - / pp.477-479. / Discrete Time Adaptive Control of Linear Systems with Preload Nonlinearity 23

[학술지(정기간행물)] - / 1995 / Robust Discrete Time Tracking Control Using Sliding Surface 9 (1) : 80 ~ 90

[학술지(정기간행물)] - / no.4.pp.593-611. / Unification and Evaluation of Discrete Time Explicit Model Reference Adaptive Design

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

박형배

소속기관 한국동력기계공학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 4 이용수 321

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014795884

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (5)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

댓글(0)