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한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제10권 제1호
발행연도
2006.2
수록면
96 - 101 (6page)

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In ship operation the consequence of roll and pitchingmotion can seriously degrade the performance of mechanical and personnel effectiveness. So many studies for the roll stabilization and trimming control system design have been performed and good results have been achieved where the stabilizing fins, tanks, rudders and flaps are used.
However the ultimate objective of such approach should be focused on improving the boarding sensitivity. But there may exist many unsolved problems, for examples, ship control performance degradation and increasing of system complexity. So, the achieved control performance could not give us enough comfortable boarding sensitivity where the residual rolling and pitching motion are main drawbacks.
To get rid of these disadvantages, the main hull control systems design approach has been considered using semiactive absorber. In this system, dampers, spring, dynamic dampers and control system with sensors are incorporated.
In our system considered in this study, just two motors and control system with sensors are used for the bed. And the control system can be installed on each bed. So, we can control every bed on the specified control objective respectively. Above all, the good advantages of this system are the facts followed from simple idea and usefulness. Of course the structural modifications are needed. Considering disturbances, we design control system and verify the usefulness of developed system from the experimental study.

목차

Abstract
1. 서론
2. 문제의 정식화
3. 제어대상과 시스템 표현
4. 제어기 설계 및 실험
5. 결론
후기
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