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한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.17 No.2
발행연도
2008.4
수록면
90 - 96 (7page)

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A pneumatic system was proposed to evaluate displacement accuracy of the pneumatic actuator without external load and to analyze capability of integration of the proposed valve system. The proposed pneumatic system consisted of a combination of pneumatic valves, two proximity sensors, and a programmable logic controller(PLC). The position controller is based on the PLC controller connected with the proximity sensors. Displacement accuracy of the pneumatic cylinder stroke was tested by varying air pressures of the supply and discharge-side and strokes of the pneumatic cylinder. The displacement accuracy of the pneumatic cylinder stroke increased as the supply and discharge side of air pressure increased at the stroke length of 133㎜. Also the displacement accuracy increased as the stroke length increased with a fixed supply and discharge side of air pressure of the pneumatic cylinder as 3.5 and 4.5㎏/㎠, respectively. The most accurate displacement of the pneumatic cylinder(i.e., standard deviation of 0.01㎜) was obtained at the supply and discharge side of air pressure of 4.0 and 5.0㎏/㎠, respectively, and strokes of 170 and 190 ㎜ among arbitrarily selected supply and discharge side air pressures and strokes.
#Position Control(위치제어) #Repeatability(반복성) #Pneumatic Cylinder(공압 실린더) #Valve System(밸브장치) #Accuracy(정확도) #Allowable Error(허용오차)

목차

Abstract
1. Introduction
2. Materials and Methods
3. Results and Discussion
4. Conclusion
References

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Choi G. S. / 1998 / A Study on Tracking Position Control of Pneumatic Actuators Using Neural Network / IEEE Trans Robotics and Automation : 1749 ~ 1753 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Inohana K. / 1996 / Hybrid I-PD Control for Pneumatic Cylinders with Fuzzy Theory / KACC : 193 ~ 196 google schola 3. [학술대회논문] - Minamiyama Y. / 2007 / Application of Passive Dynamic Control to Pneumatic Cylinders / IEEE International Conference on Robotics and Automation : 4497 ~ 4502 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Kim I. S. / 1999 / A study on the Selection of Controller for Position of a Pneumatic Cylinder / Korean Society of Machine Tool Engineers 8 (6) : 35 ~ 42 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Jang J. S. / 2002 / Position Control of a Pneumatic Cylinder with a Nonlinear Compensator and a Disturbance Observer / KSME 26 (9) : 1795 ~ 1805 google schola

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