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논문 기본 정보

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학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.25 No.5
발행연도
2008.5
수록면
82 - 88 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2008

2차원 형상 제시를 위한 SMA에 기반한 와이어프레임 구조의 개발
추용주 ,  송재복 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2008.05 학술저널

2006

SMA에 기반한 와이어프레임을 이용한 2차원 형상제시
추용주 ,  김영민 ,  송재복 대한기계학회 춘추학술대회 2006.11 학술대회자료
SMA을 이용한 3차원 차원 형상제시기의 와이어프레임 구동 유닛
추용주 ,  김영민 ,  송재복 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a novel method of 2 dimensional shape display. Shape displays allow us to feel the actual volume of the object, unlike conventional 2D visual displays of 3D objects. The proposed method employs a wireframe structure to present 2D or 3D objects. The wireframe is composed of small units driven by shape memory alloy (SMA) actuators. The drive unit is analogous to the agonist-antagonist system of animal musculoskeletal systems. where the SMA actuators serve as agonist and antagonist muscles. The force in the SMA actuator is controlled by electrical current. The drive unit is equipped with the locking mechanism so that it can sustain the external force exerted by the user as well as the own weight of the wireframe structure. By controlling the current into the SMA actuator and locking mechanism, we can control the angle of the drive unit. A chain of drive units enables presentation of 2 dimensional objects. 3 dimensional presentations are possible by collecting the chains of drive units.
#2D shape display(2차원 형상제시기) #Shape memory alloy(형상기억합금) #Wireframe drive unit(와이어프레임 구동 유닛)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. SMA 기반의 와이어프레임 구동유닛
3. 2D 형상제시기의 제작
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
Frischi, M. / 2004 / Tactile Feedback System / Proc.of IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems :11~12 google schola Nakayani, M. / 2003 / 3D Form Display with Shape Memory Alloy / Proc.of Int.Conf.on Artificial Reality and Tele-Existence :179~184 google schola Toshiyuki, H. / 2004 / Development of a Miniature Robot Finger with a Variable Stiffness Mechanism using Shape Memory Alloy / Proc.of Int.Symposium on Robotics and Automation google schola Chu, Y. J. / 2006 / Wire frame drive unit of a SMA-based 3D shape display / KSPE Spring Conference :439~440 google schola Layman, D. / 2005 / Anatomy Demystified / McGraw Hill :176~188 google schola

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