마이크로 가공시스템을 위한 언로딩 매니퓰레이터 개발

윤덕원; 신동익; 김진호; 한창수; 이낙규; 이혜진; 류영선

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자료유형: 학술저널

저자정보: 윤덕원 신동익 김진호 한창수 이낙규 이혜진 류영선

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.16 No.6

발행연도: 2007.12

수록면: 187 - 192 (6page)

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In this paper we present a 3-DOF manipulator of which task is to unload the product from a micro factory. The micro factory developed by KITECH presses sheet metal to produce a micro valve that is used for micro pump. Our research is focused on the development of a small-sized unloading manipulator which works in the narrow workspace between the dies. We have implemented pick-and-place task with vacuum pressure and 3-DOF motion with stepping motors. We present the design procedures and analysis required in each module.

#micro factory #unloading manipulator #micro press system #micro valve #task analysis

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1. [보고서] - Park, J. S. / 2002 / Technical report of Micro Factory : 1 ~ 27

2. [보고서] - Islam, A. / 2004 / Literature Survey Report On Microfactory : 1 ~ 52

3. [학술지(정기간행물)] - Okazaki, Y. / 2004 / Microfactory–Concept, History and Development / Journal of Manufacturing Science and Engineering 126 (4) : 837 ~ 844

4. [학술대회논문] - Verrettas, I. / 2003 / Microfactory: Desktop Clean roomsfor the Production of Microsystems / Proceedings of the 5th IEEE, International Symposium on Assembly and Task Planning 10-11 : 18 ~ 23

5. [학술지(정기간행물)] - Park, J. S. / 2003 / Research trends of microfactory in some countries and measurement for Korea / Journal of technical innovation special issue 12 : 429 ~ 446

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