메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.22 No.1
발행연도
2008.1
수록면
96 - 102 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
An in-pipe moving mechanism based on design parametric study of dynamic characteristics of clamping or moving module comprising shape memory alloy (SMA) spring actuators has been fabricated and evaluated under in-pipe condition. Conventional in-pipe moving mechanisms for pipe inspection, driven by electromagnetic motors, have large volume and mass. The SMA actuator can be an alternative for a small-sized in-pipe moving mechanism due to its great power-to-weight ratio and simple structure. Therefore, spring type SMA actuators are selected to fabricate an inchworm- like moving mechanism that consists of clamping and moving modules. For selection of proper operating type (a bias type or a differential type) for clamping module and moving module, displacements and dynamic characteristics of each operating type have been investigated. Based on experimental results, we decide some design parameters such as wire diameters, spring diameters and the numbers of turns of SMA spring actuators and fabricate the in-pipe moving mechanism according to the designed results. A moving speed of 34 ㎜/min and traction force of 0.4 N have been obtained from the driving experiment in a pipe with the diameter of 39 ㎜.
#Shape memory alloy #In-pipe moving mechanism #Bias-type actuator #Differential-type actuator

목차

Abstract
1. Introduction
2. Overall design and principles of motion
3. Determining actuation type for clamping and moving modules
4. Fabrication of moving mechanism and measured results
5. Conclusion
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
S. Kawakita , 1997 , Layered Piezoelectric Bimorph Actuator , Interna-tional Symposium on Micromechatronics and Hu-man Science : 73 ~ 78 google schola T. Idogaki , 1995 , Characteristics of Piezoelectric Locomotive Mechanism for an In-Pipe Micro Inspection Machin , Proc. of Micromachine and Human Science : 193 ~ 198 google schola H. Yu , 2005 , A Novel In-pipe Worm-ing Robot Based in SMA , Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics & Auto-mation : 923 ~ 927 google schola C. Qin , 2004 , A prototype micro-wheeled-robot using SMA actuator , Sensors and Actuators A 113 : 94 ~ 99 google schola C. Anthierens , 1999 , Industrial Electronics, Design of an Electro Pneumatic Micro Robot for In-pipe Inspection , Proceedings of the IEEE International Symposium on 1999 : 968 ~ 972 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

틸트로더 무인항공기의 질량관성모멘트 측정
이정진 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016214586