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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.22 No.1
- 발행연도
- 2008.1
- 수록면
- 61 - 69 (9page)
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This paper presents a novel adaptive reference governor for robust tracking control in constrained linear systems with bounded disturbances. The proposed reference governor achieves a performance improvement over the existing reference governors by virtue of its added feature: adaptability. The design of such an adaptive reference governor involves a nonlinear non-deterministic polynomial time (NP)-hard optimization problem because the solution of the optimization problem must be searched for the infinite number of sequences of disturbance. The SDP relaxation method turns out to allow the nonlinear NP-hard problem to be recast into an SDP, which may be readily solved in polynomial time.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem formulation
3. Numerical solution via SDP relaxation
4. Numerical example
5. Concluding remarks
References
참고문헌 (24)
참고문헌 신청
D. S. Bernstein , 1995 , A chronological bibliography on saturating actuators , International Journal of Robust and Nonlinear Control 5 (5) : 375 ~ 380
A. Bemporad , 1997 , Nonli-near control of constrained linear systems via pre-dictive reference management , IEEE transactions on Automatic Control 42 (3) : 340 ~ 349
A. Bemporad , 1998 , Fulling hard con-straints in uncertain linear systems by reference managing , Automatica 34 (4) : 451 ~ 461
A. Bemporad , 2000 , Output-feedback predictive control of constrained linear systems via set-membership state estimation , International Journal of Control 73 (8) : 655 ~ 665
S. Boyd , 1994 , Balakrish-nan, Linear Matrix Inequalities in System and Con-trol Theory , SIAM Studies in Applied Mathematics,
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