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대한전자공학회 전자공학회논문지-IE 電子工學會論文誌 IE編 第44卷 第4號
발행연도
2007.12
수록면
19 - 25 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2007

불확실성을 갖는 선형 시변 시스템의 선형 시불변 시스템 변환을 위한 불확실성 유계 해석
조도현 ,  이종용 전자공학회논문지-IE 2007.12 학술저널
입출력 변환을 이용한 선형 시변 시스템의 선형 시불변 변환
조도현 ,  원영진 ,  조창호 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료
입출력 변환을 이용한 선형 시변 시스템의 선형 시불변 변환
조도현 ,  원영진 ,  조창호 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료

2006

입출력 변환을 이용한 선형 시변 시스템의 제어기 설계
조도현 ,  이상훈 ,  이종용 전자공학회논문지-IE 2006.09 학술저널

1998

상태 변환을 이용한 선형 시변 시스템에 대한 강건한 제어
조도현 ,  이상효 제어로봇시스템학회 논문지 1998.02 학술저널

초록· 키워드

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본 논문에서는 일반적으로 시변 선형 시스템에 존재하는 불확실성에 대한 해석을 위하여 입력-상태 변환을 고려하였다. 이는 불확실성에 대한 유계 범위를 결정하는데 중요한 역할을 한다. 그러므로 불확실성을 갖는 선형 시변 시스템에 대한 입력-상태 변환을 적용하여 선형 시불변 시스템으로 변환될 수 있는 불확실성의 유계 범위에 대하여 논의하였으며, 입력-상태변환을 위한 필요충분조건을 제시하였다. 변환된 시스템은 다중 적분기를 갖는 시스템으로 표현되며, 예제를 통하여 제안된 알고리즘을 확인하고, 검토하였다.
#Linear Time-Varying Systems #Uncertainty #I/S Transformation

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌
A. 부록
저자소개

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1991 / Control of Linear Time-Varying Systems 29 (-6) : 1349 ~ 1413 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1984 / Uniformly Optimal Control of Linear Time-Varying Systems 5 : 67 ~ 71 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 1990 / Robust Stabilization of Uncertain Linear Systems 35 (-3) : 356 ~ 361 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1990 / Robust Control for Linear Systems with Norm-Bounded Time- Varying Uncertainty 37 (-8) : 1188 ~ 1191 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1993 / 완전 선형화 방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 강건한 제어 google schola

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