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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2005 춘계학술대회 논문집
발행연도
2005.5
수록면
419 - 423 (5page)

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In microfactory, loading/unloading mechanism supply the row material to processinng machines for manufacturing process such as pressing, cutting, plastic deformation. This mechanism for microfactory is designed as modularity robot. Microfactory system have to be flexible structure for variety product item. For system flexibility, applied mechanisms are developed as moduality. Robot moduality needs the specific charecteristics which are different from one of macro, typical robot system. In this paper, we discussed about the modularity robot. and proposed the loading/unloading mechanism for working in microfactory system.
#microfactory #robot modularity #PZT actuator #serial type manipulator #loading/unloading mechanism

목차

Abstract
1. 서론
2. 마이크로 팩토리를 위한 메카니즘 설계
3. Loading/Uloading Mechanism
4. 구동 메커니즘 개발
5. 메커니즘 구현
6. 결론
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