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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1999.10
- 수록면
- 539 - 543 (5page)
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목차
ABSTRACT
1. Introduction
2. An Area filling Path planning for a Smearing robot on the Architectural CAD draft
3. Subgoal points generation procedure
4. Subgoal points scanning procedure
5. Collision free path finding procedure
6. Simulation result
7. Concluding remarks
[Reference]
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