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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2004도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2004.4
수록면
852 - 857 (6page)

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In this paper, an angular self-sensing algorithm is proposed and implemented to a Lorentz force type integrated motor-bearing system. It is based on the principle that the flux linkages of stator windings, calculated from the voltage and torque control current, are the functions of the rotor angle. The tracking angular position error is proven to vanish using the Lyapunov stability method, and the experimental results show that the initial error decays within about 5 seconds. It is found that the resolution of the algorithm remains about 1˚ over the speed range of 100 to 1000 rpm.
#Lorentz(로렌츠) #Integrated Motor-Bearing System(자기베어링 내장 전동기),Self-Sensing(각추정)

목차

Abstract
1. 서론
2. 로렌츠형 자기베어링 내장 전동기
3. 회전각 추정기
4. 실험
5. 결론
참고문헌

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