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학술대회자료
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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,256 - 2,261 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

A Study of the 3D Absolute Coordinate Analysis Using the Multiple Unmanned Surveying Systems
Jinyi Lee ,  Jongwoo Jun ,  Choungki Min 대한기계학회 춘추학술대회 2005.11 학술대회자료
A Study of the 3D Unmanned Remote Surveying for the Curved Semi-Shield Tunneling
Jinyi Lee ,  Jongwoo Jun 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Semi-shield tunneling is one of the propulsion construction methods used to lay pipes underground. However, unavoidable curved sections are present in small-sized pipe lines, which are laid after implementation of a road system. If the planned course has a curved section, it is difficult to survey the course. The multiple unmanned surveying system (USS) are disposed to where each USS can detect the LED target at the other USS or the base point or the tunneling machine. And the accurate relative positions between each USS and target are calculated from measured data. This research proposes the relative and absolute coordinate analysis algorithm by using three USS to measure a curved course with 1m diameter and 20m curvature at 30m maximum distance, and verified the algorithm experimentally.
#Unmanned Surveying(무인측량) #Auto Tracking(자동추미) #Planned Course(계획경로) #Coordinate Analysis(좌표해석)

목차

Abstract
1. Introduction
2. Principles and position calculation algorithm
3. Experiments and discussions
4. Conclusions
References

참고문헌 (0)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016014735