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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.9
- 수록면
- 87 - 95 (9page)
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본 논문에서는 영역기반의 MAD(Mean Absolute Difference) 알고리즘과 변형된 PID(Proportional Integral Derivative) 기반의 팬/틸트 제어기를 이용하여 적용적인 스테레오 물체추적을 수행함으로써 물체추적 시스템의 오류검출 및 안정도를 분석하였다. 즉 순차적인 스테레오 입력영상에 영역기반의 MAD 알고리즘과 스테레오 카메라의 기하학적 정보를 이용하여 좌, 우측 표적물체의 위치정보를 추출해 낸 다음, 이 값으로 변형된 PID 제어기에 사용하여 잡음들이 존재하는 환경에서도 스테레오 카메라의 핀/틸트를 효과적으로 제어할 수 있었다.
따라서 본 논문에서 제시된 알고리즘을 이용할 경우 3D 로봇비전과 같은 정밀시스템에서 이동하는 추적물체에 대한 적응적인 제어와 실질적인 로봇 시각 시스템의 구현 가능성을 확인하였다.
따라서 본 논문에서 제시된 알고리즘을 이용할 경우 3D 로봇비전과 같은 정밀시스템에서 이동하는 추적물체에 대한 적응적인 제어와 실질적인 로봇 시각 시스템의 구현 가능성을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 표적물체 추적을 위한 제안된 정밀 로봇 비전 시스템
3. 실험 및 결과 고찰
4. 결론
References
저자소개
참고문헌 (12)
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1. [학술지(정기간행물)] - J. S. Lee / 2001 / Real-time stereo object tracking system by using block matching algorithm and optical binary phase extraction joint transform correlator / Optics Communications 191 : 191 ~ 202
2. [학술지(정기간행물)] - K. H. Bae / 2006 / Stereo Image Reconstruction using Regularized Adaptive Disparity Estimation / JJAP 45 (5) : 4107 ~ 4114
3. [학술지(정기간행물)] - D. J. Coombs / 1991 / Cooperative gaze holding in binocular vision / IEEE Control Systems Magazine 11 : 24 ~ 33
4. [학술지(정기간행물)] - David Coombs / 1993 / Real-time binocular smooth pursuit / International Journal of Computer Vision 11 (2) : 147 ~ 164
5. [학술지(정기간행물)] - J. H. Ko / 2006 / Stereo Video Surveillance System for Detection of Target's 3D Location Coordinates and moving Trajectories / Optics Communications 266 : 67 ~ 79
2. [학술지(정기간행물)] - K. H. Bae / 2006 / Stereo Image Reconstruction using Regularized Adaptive Disparity Estimation / JJAP 45 (5) : 4107 ~ 4114
3. [학술지(정기간행물)] - D. J. Coombs / 1991 / Cooperative gaze holding in binocular vision / IEEE Control Systems Magazine 11 : 24 ~ 33
4. [학술지(정기간행물)] - David Coombs / 1993 / Real-time binocular smooth pursuit / International Journal of Computer Vision 11 (2) : 147 ~ 164
5. [학술지(정기간행물)] - J. H. Ko / 2006 / Stereo Video Surveillance System for Detection of Target's 3D Location Coordinates and moving Trajectories / Optics Communications 266 : 67 ~ 79
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