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논문 기본 정보

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저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2007년도 하계학술발표논문집
발행연도
2007.6
수록면
288 - 293 (6page)

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로켓이나 2족 보행 로봇의 자세 제어에 응용되는 도립진자 시스템은 대표적인 비선형 시스템으로 수학적 모델링이 대단히 어려우며, 모델링 하였다 하더라도 복잡한 구조를 가진다. 이의 해결을 위해 본 논문에서는 유전자-퍼지 알고리즘에 대하여 논의하고 그 성능을 평가하였다. 이 알고리즘은 퍼지와 유전자 알고리즘이 융합된 형태로 퍼지 제어기는 두 개의 입력과 한 개의 출력변수를 설계하기 위해 사용 되고, 유전자 알고리즘은 퍼지 규칙과 소속함수를 선택, 교차, 돌연변이의 진화 연산을 통해 최적화 한다. 이를 도립진자 시스템에 적용함으로써 제안한 제어기의 우수성과 강인성을 입중하고자 한다.
#Inverted Pendulum #Fuzzy #Genetic #Genetic-fuzzy

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 도립진자 시스템의 수학적 모델
Ⅲ. 유전자-퍼지 제어기의 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌

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