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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 요구 사항과 설계 과정
3. 수치 해석
4. 제작 과정
5. 성능 시험
6. 결론
향후 과제
후기
참고문헌
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미세 조작을 위한 압전 구동 집게의 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .05
마이크로 부품의 분리를 위한 매니퓰레이터의 설계
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2010 .01
광조형을 이용한 다양한 마이크로 부품 제작 및 그 조립 방법
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2012 .02
Self-Alignment and Bonding of Microparts Using Adhesive Droplets
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2007 .04
레이저를 이용한 마이크로 파트의 성형과 조립
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
Fabrication of the micro-gripper with a force sensor for manipulating a cell
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
정전력을 이용한 마이크로 그리퍼의 설계 및 제작
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
Development of the robot gripper for a Home Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
휴대폰 포장 공정을 위한 힘 센서가 내장된 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
21톤 굴삭기용 회전식 집게 링기어부의 설계최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Fabrication and Experiment of Micro Particle Manipulator
전기학회논문지 C
2001 .03
센서화된 초탄성 마이크로그리퍼의 설계, 제작 및 성능평가
대한기계학회 논문집 A권
2003 .10
산업용 로봇의 그리퍼 무선통신장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
Force Controlled Robot Gripper with Flexible Joint for Delicate Assembly Task
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
초소형 미생물체 조작기구 제작에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .02
Soft Robotics Gripper for Fragile Objects
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
퍼지-뉴럴 융합을 이용한 로보트 Gripper의 힘 제어기 ( Force Controller of the Robot Gripper Using Fuzzy-Neural Fusion )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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