전자 기계식 장하지 보조기를 이용한 소아마비 환자의 보행개선

강성재 ,  김영호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .01

다양한 지형 판단 및 속도제어용 보행파라미터 도출을 통한 스마트대퇴의지 제어기 개발

박세훈 ,  이희태 ,  류제청 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

보행 시 무릎연속동작을 구현한 무릎 관절용 시뮬레이터 개발

강경민 ,  배태수 ,  조웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

족저굴곡과 무릎 신전 토크를 이용한 보행 재활 훈련용 장하지 보조기 개발

김경 ,  김재준 ,  허민 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .10

A Gait Analysis Using Smart Phone Images of the Knee Joint Angle and Stride Length

J. H. Jang ,  C. J. Lim ,  K. H. Song 외 1명

재활복지공학회논문지

2013 .12

체간 안정화 운동이 무릎관절 전치환술 환자의 무릎기능, 균형, 보행에 미치는 영향

이재홍 ,  민동기 ,  이상재

한국산학기술학회 논문지

2018 .02

한국형 인공 무릎관절 최적 치수군 분류

디오쾅팡 ,  배지용 ,  곽대순 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .04

인공무릎관절 평가를 위한 무릎관절 시뮬레이터 개발 및 응용: 무릎 신전시 근육 효율 특성 평가

임도형 ,  양혜미 ,  장진주 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

보행자의 무릎관절 이동량에 따른 보행방향 및 의도판단 연구

원인식 ,  이순걸 ,  정제연

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징

이지석 ,  하태준 ,  배재만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

인공무릎관절 평가를 위한 무릎관절 시뮬레이터 개발 및 응용: 무릎 굴곡 동작 및 반력 특성 평가

장진주 ,  양혜미 ,  이용경 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

무릎 골관절염 환자의 보행속도에 따른 하지 관절 강성 변화

박희원 ,  박수경

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

무릎관절 모멘트 추정 알고리즘의 개발 및 적용

김성남 ,  남윤수 ,  최한순 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

무릎 신전 제한형 보조기 착용이 보행 시 하지 내 협응에 미치는 영향

장윤희 ,  정보라 ,  강성재 외 4명

재활복지공학회논문지

2016 .08

MR 감쇠기를 이용한 무릎 관절 의족의 제어

김정훈 ,  오준호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

MR 감쇠기를 이용한 무릎 관절 의족의 제어

김정훈 ,  오준호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

피부 움직임을 고려한 착용형 무릎 각도 측정 센서 모듈 개발

안동영 ,  문현기 ,  성우성 외 3명

재활복지공학회논문지

2018 .05

무릎관절부 제어를 이용한 보행 및 재활운동 보조장치 개발

심지훈 ,  김관옥 ,  김은수

Proceedings of KIIT Conference

2020 .10

3차원 형상정보에 따른 생체모방형 무릎관절 구동의 변화

정훈진 ,  이승재

한국산업정보학회논문지

2015 .06

슬관절 움직임을 고려한 무릎재활기기의 관절 메커니즘에 관한 연구

한용훈 ,  신규식 ,  강민성 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05