트랜스퍼 크레인의 최적 루팅 문제에 관한 연구

김후곤 ,  김철한

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2007 .05

트랜스퍼 크레인의 컨테이너 취급시간에 관한 연구

류명욱 ,  김갑환

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1998 .04

트랜스퍼 크레인의 주행제어에 관한 연구 : 관측기 설계 및 실험적 연구

김영복 ,  최문석 ,  서진호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .01

자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티스웨이 시스템 : Part Ⅱ - 모델 크레인 및 실험 검증

박경택 ,  박찬훈 ,  김두형 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

크레인 무인 자동 운전 시스템 개발

최진태 ,  신길재

압연 심포지엄

2004 .08

자동화 크레인을 위한 네트워크 프로토콜의 성능 평가

하경남 ,  김만호 ,  이경창 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .08

타워크레인의 자동 수평 제어

정경석 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

트랜스퍼 크레인의 이송위치제어를 위한 서보계 설계 : 가중 H_∞ 오차사양을 만족하는 동일차원 관측기 설계

김영복 ,  정황훈 ,  양주호 외 2명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2008 .11

트랜스퍼 크레인의 이송위치제어를 위한 서보계 설계 : 가중 H_∞ 오차사양을 만족하는 동일차원 관측기 설계

김영복 ,  정황훈 ,  양주호

동력시스템공학회지

2008 .12

자동화 크레인을 위한 흔들림 방지 시스템

박찬훈 ,  김두형 ,  박경택

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티 스웨이 시스템

박경택 ,  박찬훈 ,  김두형 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

크레인의 모니터링 기법에 관한 연구

김영호 ,  이영일 ,  박종웅 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

크레인의 모니터링 기법에 관한 연구

김영호 ,  이영일 ,  박종웅 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

천정 크레인의 자동화 연구

박병석 ,  김성현 ,  권달안 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

천정 크레인의 모델링 및 위치제어 ( The Modelling and Position Control of Overhead Cranes )

이종규

대한기계학회 논문집 A권

2001 .12

비선형 크레인 시스템의 신경회로망 위치제어

한승훈 ,  조현철 ,  이권순

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

크레인의 구동제어 특성에 관한 연구

이형우 ,  박찬훈 ,  김두형 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

회전 크레인시스템의 모델링 ( Ⅱ ) ( The Modelling of Rotary Crane System ( Ⅱ ) )

이종규 ,  이상룡

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01