평면 여유자유도 로봇의 역기구학 해석과 detJJ<SUP>T</SUP>의 기하학적 의미

김태식; 정용섭; 정선환

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저자정보: 김태식 정용섭 정선환

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 98年度秋季學術大會論文集(Ⅰ)

발행연도: 1998.11

수록면: 595 - 598 (4page)

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