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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 2000年度 秋季學術大會 論文集
발행연도
2000.10
수록면
647 - 652 (6page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 지지부가 불확실한 로봇의 제어
3. 1자유도 로봇에의 적용
4. 결론 및 향후 연구 계획
참고문헌

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