수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구

박동일 ,  박찬훈 ,  김두형 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

산업용 머니퓰레이터를 위한 여러 제어 알고리즘의 구현과 비교

유동상 ,  신유식 ,  정명진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

3축 머니퓰레이터 제어를 위한 비젼시스템에 관한 연구 ( A Study on the Vision System for 3-axis Manipulator Control )

장완식 ,  홍명석

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

원격 머니퓰레이터의 관리제어 시스템에 관한 연구 ( A Study on the Supervisory Control System for a Remote Manipulator )

김영길 ,  정명진 ,  변증남

전자공학회논문지

1987 .07

학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터용 지능제어

이동훈 ,  정재욱 ,  국태용

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현

이형기 ,  최한호 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

머니퓰레이터 충돌 안전성 평가 모델

김대영 ,  김헌영 ,  김선규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

구조적 복잡성을 감소시킨 로봇 머니퓰레이터 적응 퍼지 제어

장진수 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Adaptive Fuzzy Control with Reduced Complexity for Robot Manipulators

장진수 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

복합형 안전관절을 장착한 로봇 머니퓰레이터의 개발

박찬훈 ,  도현민 ,  박동일

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

2축 머니퓰레이터를 이용한 경로기반 동작제어 기법의 성능 평가에 대한 연구

박준규 ,  전중현 ,  현창호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

비전 시스템을 이용한 로봇 머니퓰레이터의 동력학 추적 제어

한웅기 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

3링크 유연 머니퓰레이터의 컴플라이언트 제어

이혁범 ,  최승복 ,  정재천

한국항공우주학회지

1995 .04

3링크 유연 머니퓰레이터의 컴플라이언트 제어

이혁범 ,  최승복 ,  정재천

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

3링크 유연 머니퓰레이터의 컴플라이언트 제어 ( Compliant Control of a Three-Link Flexible Manipulator )

이혁범 ,  최승복 ,  정재천

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

파워 어시스트 시스템을 위한 이동 머니퓰레이터의 제어

李炯機 ,  成永輝 ,  鄭明振

전기학회논문지 D

2000 .02

립모션을 이용한 머니퓰레이터의 동작 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .12

Sliding Mode Control for a Robot Manipulator with Passive Joints

Won Kim   ,  Jin-Ho Shin   ,  Ju-Jang Lee

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .03

모터 각도를 이용한 유연 관절 머니퓰레이터의 강인한 위치 추종 제어기 설계

이상명 ,  김인혁 ,  손영익

전기학회논문지

2014 .09

PI 관측기와 모터 각도 정보를 이용한 유연 관절 머니퓰레이터의 제어기 설계

이상명 ,  김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2014 .04