A New Algorithm of Weaving Motion Using Bezier Spline

Won-Jee Chung ,  Dae-Sun Hong ,  Dae-Young Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Bezier Spline을 이용한 용접 로봇의 새로운 Weaving Motion 궤적 생성 알고리즘

정원지 ,  김대영 ,  서영교 외 2명

한국생산제조학회지

2004 .06

Bezier 곡선을 이용한 축구로봇의 경로 계획

조규상 ,  이종운

한국산업정보학회 학술대회논문집

2002 .06

조선에서의 이중 선체 조립을 위한 소형 용접 로봇 개발 및 적용

이지형 ,  김재권 ,  김종준 외 1명

대한용접·접합학회지

2008 .10

B-Spline을 이용한 선체표면의 표현에 관한 연구

윤병호 ,  서승완 ,  김원돈 외 1명

대한조선학회지

1985 .09

선체 용접에서의 규격과 품질 ( Welding Standards and Quality in Shipbuilding )

최승면

대한용접·접합학회지

1995 .03

Bezier 곡선을 이용한 이륜 구동 로봇의 경로 생성

조규상

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

Performance Improvement of Bezier Spline Fitting for More Accurate Approximation of Natural Linear Entities

Kiyun Yu

KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING

1999 .06

T-S 퍼지 궤환 선형화 기법과 Bezier 곡선을 이용한 이동 로봇의 궤도 추적

이경재 ,  황근우 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

인간 모션의 특성을 고려한 Spline Curve기반의 모션 생성 방법

형현준 ,  안병규 ,  최동운 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

용접로봇트의 이용

이택순

대한기계학회지

1977 .10

아아크 용접 로봇

황창규

대한기계학회지

1983 .04

B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구

지용관 ,  박장현 ,  김현태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

Quadratic Bezier Polynomial 과 B-Spline Function을 이용한 Curve Fitting 및 Computer Graphic Animation 에 관한 기초연구

문성룡 ,  문홍진 ,  송의남 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

Quadratic Bezier Polynomial 과 B-Spline Function을 이용한 Curve Fitting 및 Computer Graphic Animation에 관한 기초 연구 ( A Research on Curve Fitting and Computer Graphic Animation by Quadratic Bezier Polynomial and B-Spline Function )

문성룡 ,  문홍진 ,  송의남 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

조선 용접자동화를 위한 로봇시스템

최만수 ,  안승욱 ,  전인택 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

위빙모션을 갖는 다층용접용 용접선 추적 방법에 대한 연구

백승환 ,  부광석 ,  제우성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

PC 그래픽스 도구로서의 3중첩 구간적 Bezier 3차 곡선의 구성

김혁진 ,  김하진 ,  권용훈

(구)정보과학회논문지

1993 .01

후판 용접 이음부의 위빙 SAW 적용

윤광희 ,  조한진 ,  허만주

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2011 .04

Bezier 방법을 이용한 B-spline의 차수 감소

김혁진 ,  김태완 ,  위영철 외 1명

정보과학회논문지(A)

1999 .08