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A New Algorithm of Weaving Motion Using Bezier Spline
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Bezier Spline을 이용한 용접 로봇의 새로운 Weaving Motion 궤적 생성 알고리즘
한국생산제조학회지
2004 .06
Bezier 곡선을 이용한 축구로봇의 경로 계획
한국산업정보학회 학술대회논문집
2002 .06
조선에서의 이중 선체 조립을 위한 소형 용접 로봇 개발 및 적용
대한용접·접합학회지
2008 .10
B-Spline을 이용한 선체표면의 표현에 관한 연구
대한조선학회지
1985 .09
선체 용접에서의 규격과 품질 ( Welding Standards and Quality in Shipbuilding )
대한용접·접합학회지
1995 .03
Bezier 곡선을 이용한 이륜 구동 로봇의 경로 생성
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
Performance Improvement of Bezier Spline Fitting for More Accurate Approximation of Natural Linear Entities
KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING
1999 .06
T-S 퍼지 궤환 선형화 기법과 Bezier 곡선을 이용한 이동 로봇의 궤도 추적
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
인간 모션의 특성을 고려한 Spline Curve기반의 모션 생성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
용접로봇트의 이용
대한기계학회지
1977 .10
아아크 용접 로봇
대한기계학회지
1983 .04
B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
Quadratic Bezier Polynomial 과 B-Spline Function을 이용한 Curve Fitting 및 Computer Graphic Animation 에 관한 기초연구
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
Quadratic Bezier Polynomial 과 B-Spline Function을 이용한 Curve Fitting 및 Computer Graphic Animation에 관한 기초 연구 ( A Research on Curve Fitting and Computer Graphic Animation by Quadratic Bezier Polynomial and B-Spline Function )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
조선 용접자동화를 위한 로봇시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
위빙모션을 갖는 다층용접용 용접선 추적 방법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
PC 그래픽스 도구로서의 3중첩 구간적 Bezier 3차 곡선의 구성
(구)정보과학회논문지
1993 .01
후판 용접 이음부의 위빙 SAW 적용
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2011 .04
Bezier 방법을 이용한 B-spline의 차수 감소
정보과학회논문지(A)
1999 .08
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