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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 칼라센서를 이용한 물체식별
3. 전체시스템의 구성
4. Multi Vehicle을 이용한 물류이송
5. 물체이송 시뮬레이션 및 결론
참고문헌
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적응 퍼지제어기를 이용한 분산 Multi Vehicle의 컬러인식을 통한 물체이송에 관한 연구 ( A Study for Color Recognition and Material Delivery of Distributed Multi Vehicles Using Adaptive Fuzzy Controller )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .02
적응 퍼지제어기를 이용한 분산 Multi Vehicle의 컬러인식을 통한 물체이송 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
적응 퍼지제어기를 이용한 컬러식별 Multi Vehicle의 물류이송을 위한 다중제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .05
퍼지관계를 이용한 퍼지제어기의 설계
한국지능시스템학회 논문지
1993 .06
위치형퍼지제어기와 속도형퍼지제어기로 구성된 퍼지 가중치 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
퍼지 제어기의 강인성을 이용한 새로운 퍼지 적응 제어기의 설계 ( A New Fuzzy Adaptive Controller Using the Robust Property of a Fuzzy Controller and Its Design Method )
전자공학회논문지-B
1993 .09
퍼지 제어기를 이용한 실시간 이동 물체 추적에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2006 .01
독립분산형 퍼지 제어기 개발
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
2003 .10
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 자기학습 퍼지제어기에 관한 연구 ( A Study on Self-Learning Fuzzy Controllers Using Fuzzy-Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
다중영역 스위칭형 퍼지제어기 ( Multi-Region Switching Type Fuzzy Logic Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
다중영역 스위칭형 퍼지제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
다목적 시스템용 퍼지 논리 제어기의 설계 ( Design of Fuzzy Logic Controller for Multi-Objective Systems )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
퍼지 클러스터링을 이용한 퍼지 모델링과 퍼지 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
퍼지-뉴럴 네트웍을 이용한 퍼지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
On Color Cluster Analysis with Three-dimensional Fuzzy Color Ball
한국지능시스템학회 논문지
2008 .04
학습을 이용한 퍼지 제어기의 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
특성화 인자를 이용한 퍼지제어기의 설게방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
자기학습 퍼지제어기를 사용한 하이브리드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .11
퍼지신경제어기(Fuzzy Neural Controller)의 구현
전기의세계
1991 .04
퍼지제어기를 이용한 부하영향의 감소 ( Load Effect Improvement Using Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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