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학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제20권 제4호
발행연도
2003.4
수록면
112 - 117 (6page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 3-손가락 핸드의 모델링
3. 유전자 알고리즘을 이용한 잡기계획
4. 신경망을 이용한 잡기계획
5. 모사실험과 결과
6. 결론
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