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논문 기본 정보

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Korean Society for Precision Engineering International Journal of Precision Engineering and Manufacturing International Journal of the Korean Society of Precision Engineering Vol.6 No.2
발행연도
2005.4
수록면
19 - 25 (7page)

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In this paper, the feedforward control with least mean square (LMS) adaptive algorithm is proposed and examined to reduce rotating error by runout of an active magnetic bearing system. Using eddy-current type gap sensors for control, the electrical runout caused by non-uniform material properties of sensor target produces rotational error amplified in feedback control loop, so this runout should be eliminated to increase rotating accuracy. The adaptive feedforward controller is designed and examined its tracking performances and stability numerically with established frequency response function. The designed feedforward controller was applied to a grinding spindle system which is manufactured with a 5.5 ㎾ internal motor and 5-axis active magnetic bearing system including 5 eddy current gap sensors which have approximately 15~30 ㎛ of electrical runout, According to the experimental results, the error signal in radial bearings is reduced to less than 5 ㎛ when it is rotating up to 50,000 rpm due to applying the feedforward control for first order harmonic frequency, and corresponding vibration of the spindle is also removed.
#magnetic bearing system #electrical runout #runout control #adaptive feedforward control #LMS algorithm #IIR notch filter

목차

ABSTRAT
1. Introduction
2. Spindle system with Magnetic Bearing
3. Design of Runout Control Algorithm
4. Experimental Results
5. Conclusion
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1998. / Design of High Speed Grinding Spindle with Magnetic Bearings 15 (11) : 233 ~ 243 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998. / Runout Identification of Magnetic Bearing System using LMS Algorithm : 532 ~ 537 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998. / On-line-adaptive vibration control : 362 ~ 371 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1995. / Adaptive Control google schola [학술지(정기간행물)] - / 1995. / LMS-based notch filter for the estimation of sinusoidal signals in noise 46 : 223 ~ 231 google schola

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