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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템의 구성
3. 칼만 필터의 적용
4. 주행 실험 및 결과 분석
5. 결론
참고문헌
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GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법시스템의 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법 시스템의 구성 ( Design of Integrated GPS / Dead Reckoning System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법시스템 설계 ( Design of a Navigation System Using GPS and Dead-Reckoning )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .09
자세 결정용 GPS 수신기와 DR을 이용한 통합 시스템
전기학회논문지 D
2001 .02
Two-antenna 자세 결정용 GPS 수신기와 DR 센서의 통합 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Two-antenna 자세 결정용 GPS 수신기와 DR 센서의 통합 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
군집로봇의 위치 추정을 위한 센서 융합기반 Dead-Reckoning 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
GPS와 추측방법을 이용한 개인휴대 항법시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .05
차량 동역학 모델을 이용한 DR 주행 성능 시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
추측 항법 알고리즘 및 GPS 융합 신호 기반 차량 속도 추정 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
Vehicle Simulator and its Lateral Control by the Dead-Reckoning Positioning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
자율주행을 위한 저가형 GPS모듈의 추측항법 알고리즘 성능향상에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Car Navigation System에서 GPS와 추측항법을 결합한 위치오차의 최소화에 관한 연구
대한공간정보학회지
1994 .12
New Map-Matching Algorithm Using Virtual Track for Pedestrian Dead Reckoning
[ETRI] ETRI Journal
2010 .12
차량 내부 센서를 이용한 3차원 추측항법 알고리즘 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .10
저가 GPS 수신기, 휠펄스 및 IMU 센서를 이용한 차량 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
Wavelet Denoising과 Extended Kalman Filter의 결합을 이용한 저비용 IMU 센서 기반 차량 Dead Reckoning 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
The Research of Dead Reckoning Stabilization Algorithm Using Different Kinds of Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
스마트폰 가속도 센서를 사용한 보폭 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
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