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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.8 No.4
- 발행연도
- 2007.8
- 수록면
- 467 - 476 (10page)
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This work verifies the chaotic motion of a steer-by-wire vehicle dynamic system, and then elucidates an application of dither smoothing to control the chaos of a vehicle model. The largest Lyapunov exponent is estimated from the synchronization to identify periodic and chaotic motions. Then, a bifurcation diagram reveals complex nonlinear behaviors over a range of parameter values. Finally, a method for controlling a chaotic vehicle dynamic system is proposed. This method involves applying another external input, called a dither signal, to the system. The designed controller is demonstrated to work quite well for nonlinear systems in achieving robust stability and protecting the vehicle from slip or spin. Some simulation results are presented to establish the feasibility of the proposed method.
목차
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. FORMULATION OF PROBLEM
3. ESTIMATION OF THE LARGEST LYAPUNOV EXPONENT AND NUMERICAL SIMULATION RESULTS
4. CONTROLLING CHAOS BY INJECTING DITHER SIGNALS
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
참고문헌 (32)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1993 / . Robust yaw damping of cars with front and rear wheel steering. IEEE Trans. Control Systems Technology : 20 ~
2. [학술지(정기간행물)] - / 1989 / . A new tire model with an application in vehicle dynamics studies. Proc. Int. Congress and Exposition
3. [학술지(정기간행물)] - / 1980a / . Lyapunov exponents for smooth dynamical systems and hamiltonian systems a method for computing all of them. Part I : 20 ~
4. [학술지(정기간행물)] - / 1980b / . Lyapunov exponents for smooth dynamical systems and hamiltonian systems A method for computing all of them. Part II : 30 ~
5. [학술지(정기간행물)] - / 2003 / MCS adaptive control of vehicle dynamics: an application of bifurcation techniques to control system design : 2252 ~ 2256
2. [학술지(정기간행물)] - / 1989 / . A new tire model with an application in vehicle dynamics studies. Proc. Int. Congress and Exposition
3. [학술지(정기간행물)] - / 1980a / . Lyapunov exponents for smooth dynamical systems and hamiltonian systems a method for computing all of them. Part I : 20 ~
4. [학술지(정기간행물)] - / 1980b / . Lyapunov exponents for smooth dynamical systems and hamiltonian systems A method for computing all of them. Part II : 30 ~
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