메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 92年度 秋季學術大會 論文集
발행연도
1992.10
수록면
233 - 238 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

1992

유한요소법을 이용한 유연로보트팔 운동방정식의 정식화
김창부 ,  유영선 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1992.10 학술대회자료

1991

유한요소 및 모달감소법을 이용한 유연로보트팔 운동방정식의 정식화
김창부 ,  유영선 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
유한요소 및 모달감소법을 이용한 유연 로보트팔 운동방정식의 정식화 ( Formulation of The Equation of Motion for Flexible Robotics Arms by Using the Finite Element and Modal Reduction Method )
김창부 ,  유영선 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 유연링크 운동방정식
3. 링크의 이산화
4. Manipulator의 운동방정식
5. 전산알고리즘
6. 모의실험
7. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

유한요소법과 운동방정식의 결합에 의한 운동체의 특성 해석
김영선 ,  이준호 ,  이복용 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 1996 .07
4축 안정화 플랫폼의 비선형 운동방정식
탁민제 ,  조겸래 ,  신용진 외 3명 한국항공우주학회지 1995 .02
7자유도 차량의 운동방정식 및 동역학 해석
손아람 ,  이기창 ,  김건우 외 1명 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2007 .04
집중질량의 영향을 고려한 회전 외팔보의 진동해석 ( Vibration Analysis of Rotating Cantilever Beams Considering Concentrated Mass Effect )
유홍희 대한기계학회 논문집 A권 1996 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016834425