지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제21권 제11호
- 발행연도
- 2004.11
- 수록면
- 99 - 109 (11page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper proposes precision evaluation method for the positioning error of three-DOF translational parallel mechanism. The proposed method uses conventional CMM as metrology equipment to measure the position of end-effector. In order to obtain accurate measurement data from CMM, the transform relationship between the coordinate system of the parallel mechanism and the CMM coordinate system must be identified. For this purpose, a new coordinate referencing (or coordinate system identification) technique is presented. By using this technique accurate coordinate transformation relationships are efficiently established. According to these coordinate transformation relationships, an equation to calculate error components at any arbitrary position of the end-effector is derived. In addition, mathematical fitting models to represent the position error components in the two-dimensional workspace of the parallel mechanism are also constructed based on response surface methodology. The proposed error evaluation method proves its effectiveness through the experimental results and its application to real three-DOF parallel mechanism.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 적용된 병렬기구의 구조 및 기구학
3. CMM을 이용한 위치 오차 산출/평가법
4. 위치 오차 평가 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
3자유도 병렬기구의 위치오차 보정기술에 관한 연구
한국생산제조학회지
2004 .06
-
실험계획법을 이용한 3차원 좌표 측정기의 성능 평가
한국생산제조학회지
2008 .08
-
Design of a high accuracy CMM machine working in the shop floor
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
-
3 차원 좌표측정기 ( CMM ) 의 오차방정식 유도에 관한 연구 ( A Study on the Volumetric Error Equation of Coordinate Measuring Machines and their Application )
대한기계학회 논문집
1995 .06
-
CMMS와 Network를 통한 CMMS Center의 이용방안
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1998 .10
-
3차원 좌표 측정기의 측정 성능에 대한 실험적 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .03
-
접촉식 3차원 측정기를 이용한 항공용 영상 레이다 시스템의 실용적 지향오차 보정방법
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
-
CMM과 프로세스 개선 사례
정보과학회지
1999 .01
-
Development of a 3D CMM Machine Working in the Shop Floor
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
-
비법촉식 5축 삼차원 측정기 구동에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1992 .06
-
정밀도 성능평가를 위한 3차원 측정기 수치모델 개발 ( Development of Numerical CMM in Pursuit of Accuracy Assessment for Coordinate Measuring Machines )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .03
-
사업자평가제도와 CMM 적용사례
정보과학회지
2002 .03
-
A STUDY ON MEASUREMENT FOR LARGE SIZE OBJECTS WITH A NON-CONTACT TYPE CMM
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
-
보정된 링게이지를 이용한 CMM의 2차원오차측정시스템 개발 ( Development of 2 Dimensional Error Calibration System for CMMs Using Compensated Ring Gauge )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
-
CMM 데이터로부터 방전조건 결정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
-
힘 센서를 이용한 CMM 용 프로브 개발을 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
-
레이저간섭계 거리 측정을 이용한 CMM 기하학적 오차 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
-
CMM과 In-line 측정에의 응용기술
기계와 재료
1994 .01
-
CMM을 이용한 특징형상 기반 지능형 검사계획 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016824689