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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제21권 제9호
발행연도
2004.9
수록면
56 - 62 (7page)

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Recently, necessity and usage of the teleoperation have been increased in various fields from industrial automation to home application. Also, the internet is considered as a strong candidate for the transmission media of signals. However, it has an irregular transmission time delay and causes critical problems such as instability and poor performance. This paper presents a practical internet teleoperation system with a streaming buffer system which makes a variable time delay fixed. Validity of the proposed system is demonstrated by implementing the embedded system on a HILS (hardware in the loop system) which models a two-wheel mobile robot.
#teleoperation(원격조종) #streaming buffer(스트리밍 버퍼) #time delay(시간지연) #internet(인터넷) #embedded system(임베디드 시스템)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 인터넷의 특징
3. 스트리밍 버퍼 시스템
4. 임베디드 시스템을 이용한 하드웨어-시뮬레이션 시스템 구성(Hardware In the Loop System: HILS)
5. 결론
참고문헌

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