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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. Multi-PID 제어기 학습법
3. 자코비안의 추정
4. 시뮬레이션
5. 결론
후기
참고문헌
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다변수 자기동조 PID 제어기의 설계 ( Design of Multivariable Self Tuning PID Controllers )
전자공학회논문지-S
1997 .07
PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1993 .12
지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
유전 알고리즘을 이용한 PID 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )
특정연구 결과 발표회 논문집
1988 .01
적응형 PID 제어기를 이용한 비선형 시스템 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
PID 제어기의 자동 계수 조정에 관한 연구 ( A Study on the Parameter Self Adjusting Method of the PID Controller )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
PID 제어기의 자동 계수 조정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
다단계 비용함수를 이용한 적응 PID제어기 설계
전기학회논문지
1994 .01
자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
자기 동조 PID 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
기울기법을 이용한 최적의 PID 제어 학습법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .01
파라미터 추정을 이용한 개선된 PID제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
Fuzzy PID 제어기 설계 및 구현
융합신호처리학회 논문지
2005 .01
기준모델을 이용한 PID 유전 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
Design of i-PID Controller using Reinforcement Learning
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2017 .06
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