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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문요약집
발행연도
2005.10
수록면
150 - 154 (5page)

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As increasing gastrointestinal pathologies, general and thoracic surgeries using circular staplers have been dramatically increased. Because of convenience for surgical procedure, recently, various circular staplers for anastomosis have been used widely. Since the circular staplers conventional have used the displacement control method, however, the anastomosis could have various biomechanical conditions. To do that, biomechanical system of gastrointestinal soft tissue should be examined to control the anastomotic condition. In this study, a new intelligent robot used in cicular anastomosis. The intelligent robot driven by a stepper motor and controlled by a digital signal processor.
#Intestine(내장) #Anastomosis(문합) #Interface pressure(압착 압력) #Circular stapler(원형 문합기) #Biomechanics(생체역학) #Robot(로봇) #Fuzzy control(퍼지제어)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 원형 문합수술 로봇의 구성
3. 원형문합실험 결과
4. 결론
후기
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