메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문요약집
발행연도
2004.10
수록면
173 - 176 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper describes map building for the path planning to avoid obstacles with vision sensor and ultrasonic sensor. We get the 2 dimensional information from the processed images of CCD sensor and 1 dimensional range information from ultrasonic sensor. I proposed a way to generate the map which contains these two kinds of information in the program. And we made the biped robot which have 20 DOF with these sensors and get good experimental result to prove the validity of the proposed method.
#Map building(맵 빌딩) #Biped robot(이족 로봇) #Image processing(영상 처리) #Vision Sensor(비전 센서) #Ultra-sonic Sensor(초음파 센서)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 모노카메라와 초음파센서 기반 로봇 비전
3. 맵 빌딩
4. 장애물 회피 경로계획을 위한 맵빌딩 실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

휴머노이드 로봇의 장애물 회피를 위한 비전기반 보행 안내시스템
강태구 ,  박귀태 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 .05
음원과 절대 방위를 이용한 지능형 로봇의 목표물 위치 추적 알고리즘
박경진 ,  이해강 ,  장인훈 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2007 .04
자율주행 자동차를 위한 3D LiDAR 정보를 이용한 MRF(Markov Random Field)기반 도로 인식 방법
변재민 ,  나기인 ,  노명찬 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 .05
초음파센서 기반 자율주행 로봇의 장애물회피
김민성 ,  심병균 ,  정동연 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2011 .04
초음파센서를 이용한 방향성 차량감지기
김원식 ,  김진희 ,  박찬원 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016721710