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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년 추계학술대회논문집 Vol.Ⅱ 2004. 10
발행연도
2004.10
수록면
588 - 593 (6page)

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This paper describes the feasibility of improving the braking performance of sports utility vehicle (SUV) by controlling rear wheels with electrorheological (ER) valve pressure modulator. Braking force distribution generated by controlling the slip of rear wheels makes suitable braking force according to the variation of the vehicle load. As a first step, principal design parameters of the ER valve and hydraulic booster are appropriately determined by considering the braking pressure variation during the braking system operation and then an electrically controllable pressure modulator is constructed. The governing equation for ER valve pressure modulator is derived and the system modeling for a rear wheel slip and yaw rate control is composed. Computer simulation shows that the proposed baking system can eliminate the braking distance increase in a laden condition and the steering stability during cornering is improved.
#Anti-lock Brake System(ABS) #Braking Force Distribution(제동력 배분) #Electro-rheological Fluid(전기유동유체) #ER Valve Pressure Modulator(ER 밸브 압력 모듈레이터) #Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 후륜 슬립 제어
4. 전체 차량의 요레잇 제어
5. 시뮬레이션 결과 및 고찰
6. 결론
References

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