Matlab/Simulink를 이용한 실시간 운영체제 기반의 제어기 설계

연제명; 마주영; 선우명호; 이우택

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 연제명 마주영 선우명호 이우택

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 Symposium 한국자동차공학회 2005년 심포지움(전기·전자, ITS 부문)

발행연도: 2005.8

수록면: 17 - 23 (7page)

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This paper presents the Matlab/Simulink-based software-in-the-loop simulation (SILS) environment which is the co-simulator for temporal and functional simulations of control systems. The temporal behavior of a control system is mainly dependent on the implemented software and hardware such as the real-time operating system, the target CPU and the communication protocol. In this research, the SILS components with temporal attributes are specified as tasks, task executions, real-time schedulers and real-time networks. The possible methods to realize these components in graphical block representations are investigated with Matlab/Simulink, which is the generally used tool to design and simulate control algorithms in control engineering, and then these components are modeled in graphical blocks of the Matlab/Simulink. Also, in order to achieve a seamless development process from SILS to rapid control prototyping (RCP), the SILS block-set is designed to support auto-code generation in C without tool changes and block modifications.

#Co-simulation (연계 모의실험) #RTOS (Real-time operating system: 실시간 운영체제) #SILS(Software-in-the-loop simulation: 소프트웨어를 포함한 시뮬레이션) #Scheduling(스케줄링)

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