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This paper deals with the controller design to drive a shaking table with one's intended motion, and also system identification of building model, which is mounted on a shaking table, is discussed. In general shaking table system for implementing dynamic structural test, reference signal, by which shaking table is driven, is differ from the corresponding response of table in their amplitude and phase. Therefore, for driving the shaking table in accordance with its reference signal, there is a need for the dynamic characteristic between reference signal and the response of shaking table to be cancelled. To cancel this dynamic characteristic of shaking table, the controller using its inverse transfer function is designed. Also, the stiffness and damping coefficients of building model are identified on the basis of acceleration data, which are measured from accelerometers attached at the shaking table and each story of building model.

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험 구조물과 시스템
3. 진동대의 동적특성 보상
4. 시스템 식별
5. 결론
참고문헌

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