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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.20 No.11
- 발행연도
- 2006.11
- 수록면
- 1,914 - 1,919 (6page)
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Recently, the microrobots powered by biological muscle actuators were proposed. Among the biological muscle actuators, frog muscle is well known as a good muscle actuator and has a large displacement, actuation forces and piezoelectric properties. Therefore, for the application of the biomimetic microrobot, this paper reports the electromechanical properties of frog muscle. First of all, the experimental setup has been established for measuring generative force of the frog muscle. Through the various electrical stimulating inputs to the frog muscle, we measured the contractile force of the frog muscle. From the measuring results, we found that the actuating contractile force responses of the frog muscle are determined by the amplitude, frequency, duty ratio, and wave form of the stimulation signal. This study will be beneficial for the development of the microrobot actuated by frog muscle.
목차
영어 초록
1. Introduction
2. Methods
3. Experiments
4. Conclusions
Acknowledgements
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
Hammer, W., 2002, "Piezoelectricity, a Healing Property of soft Tissue," Dynamic Chiropractic, Vol.20.
Herr, H. and Dennis, R. G., 2004, "A Swimming Robot Actuated by Living Muscle Tissue," Journal of Neuro Engineering and Rehabilitation, Vol.1.
Jung, J., Kim, B., Tak, Y. and Park, J., 2003, "Undulatory Tadpole Robot (TadRob) Using Ionic Polymer Metal Composite (IPMC) Actuator," Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, Vol.3, pp.2133~2138.
Liu, Z., Hou, Z., Qin, Q., Yu, Y. and Tang, L., 2005, "On Electromechanical Behaviour of Frog Sartorius Muscles," IEEE Conf. Engineering in Medicine and Biology.
Park, S., Park, H., Park, S. and Kim, B., 2006, "A Paddling based Locomotive Mechanism for Capsule Endoscopes," Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.20, No.07, pp.1012~1018
Herr, H. and Dennis, R. G., 2004, "A Swimming Robot Actuated by Living Muscle Tissue," Journal of Neuro Engineering and Rehabilitation, Vol.1.
Jung, J., Kim, B., Tak, Y. and Park, J., 2003, "Undulatory Tadpole Robot (TadRob) Using Ionic Polymer Metal Composite (IPMC) Actuator," Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, Vol.3, pp.2133~2138.
Liu, Z., Hou, Z., Qin, Q., Yu, Y. and Tang, L., 2005, "On Electromechanical Behaviour of Frog Sartorius Muscles," IEEE Conf. Engineering in Medicine and Biology.
Park, S., Park, H., Park, S. and Kim, B., 2006, "A Paddling based Locomotive Mechanism for Capsule Endoscopes," Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.20, No.07, pp.1012~1018
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