메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한건축학회 대한건축학회 논문집 - 구조계 大韓建築學會論文集 構造系 第22卷 第9號
발행연도
2006.9
수록면
139 - 150 (12page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Exterior wall painting in apartment housing represents a typical area in which construction automation techniques can yield significant improvements over conventional method. Current painting technique is costly and laborious, and it exposes workers to significant health and safety risks. Automation offers potential improvements in this area and is especially well suited to the exterior wall painting works in concrete structures such as apartment housings. This paper proposes a conceptual model of the exterior wall painting robot which is applicable to the apartment housings. Its technical and economical feasibility analyses are conducted, and a methodology for evaluating quantitatively the improvements of safety and quality in automated method are also presented in this paper. Finally, it is concluded that automating the exterior wall painting work in domestic apartment housing is physically and economically feasible and can greatly enhance productivity, safety, and quality compared to the conventional method.
#공동주택 #도장작업 #로봇 #경제성 #품질 #안전성 #Apartment Housing #Painting Work #Robot #Economic Feasibility #Quality #Safety

목차

Abstract
1. 서론
2. 공동주택 외벽 도장작업
3. 공동주택 외벽 도장작업 로봇의 개념설계
4. 외벽 도장작업 로봇의 경제적 타당성 분석
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

실시간 모니터링 시스템 프로토타입 개발에 관한 연구 : 로봇크레인 기반의 철골조립공사 중심으로
손치수 ,  김구택 ,  김경환 외 3명 대한건축학회 논문집 - 구조계 2008 .08
안전한 주거환경권 보장을 위한 범죄발생지점의 공간적 특성 분석 : 대구광역시 북구를 중심으로
송영빈 ,  김은정 ,  박승훈 외 2명 한국주거학회 학술대회논문집 2016 .11
국내 공동주택 낙뢰 실태 조사 및 전기안전 분석
송길목 ,  김영석 ,  김종민 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 .10
노인의 주거권에 대한 규범적 의미의 재탐색 : 건강보장의 관점에서
박정연 법학논총 2016 .10
대전지역 노후화된 아파트의 재건축과 리모델링에 대한 선호도 분석
박선규 한국건설순환자원학회논문집 2016 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-540-017328449