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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제43권 SC편 제3호
발행연도
2006.5
수록면
41 - 50 (10page)

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본 논문에서는 30㎝이하의 단거리의 물체를 인식하기 어려운 초음파 센서의 특성을 개선하기 위하여 2개의 커패시터 초음파 트랜스듀서를 사용하여 송신과 수신을 분리함으로써 단거리 측정과 무선에 의한 원거리 정밀 측정이 가능한 시스템을 제안한다. 이 시스템은 무선으로 송수신 하도록 설계되었으며 무선으로 연결된 송신, 수신의 동기를 일치시켜야 한다. 트리거 펄스는 10㎐이며, 이 주파수는 무선 모듈에서 데이터를 전송하기에 매우 낮은 주파수이므로 캐리어 신호와 트리거 신호를 합성 및 분리하는 방법을 제안한다. 개발한 시스템은 범용 마이크로프로세서인 8051을 이용하여 구현하였으며, 그 유용성을 입증하기 위한 실험 결과 송신 센서와 수신 센서를 마주보게 배치하여 송신 초음파가 수신 초음파 센서로 직접 보낼 때 센서간의 거리가 0㎜부터 측정이 가능하며 송신 센서에서 초음파가 송신되고 물체에 반사한 후 수신 센서로 수신되었을 때 7㎝부터 물체를 감지하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 단일 트랜스듀서 거리 측정방식의 최소측정 가능 거리
Ⅲ. 송신, 수신 분리형 초음파 거리 측정기 구성
Ⅳ. 실험 및 측정 결과
Ⅴ. 결론
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