선형 영구자석 동기전동기의 최소자승법을 적용한 질량 추정

李鎭雨

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자료유형: 학술저널

저자정보: 李鎭雨

저널정보: 전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제11권 제2호

발행연도: 2006.4

수록면: 159 - 163 (5page)

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선형 서보 응용분야에서 속도제어기를 정밀하게 조정하기 위해서는 부하 및 가동자의 질량을 항상 정확하게 알고 있어야 한다. 본 논문에서는 선형 영구자석 동기전동기의 가동부 질량을 추정하기 위하여 상수추정 알고리즘으로 최소자승법을 적용한 질량 추정방법을 제안하였다. 먼저 최소자승법을 적용하기 위한 기계적인 동적 시스템에 대한 DARMA(deterministic autoregressive moving average)모델을 유도하고, 유도된 DARMA모델에 최소자승법을 적용한 시뮬레이션 및 실험 결과를 제시하여 제안한 방법으로 질량을 정밀하게 추정할 수 있음을 보였다.

#parameter estimation #mass estimation #least-squares algorithm #permanent magnet #linear motor

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[학술지(정기간행물)] - / 1995,Aug / DSP-Based Self-Tuning IP Controller with Load Torque Compensation for Rolling Mill DC Drive 42 (4) : 382 ~ 386

[학술지(정기간행물)] - / 1996,Aug. / A Novel Inertia Identification Method for Speed Control of Electric Machine 2 : 1234 ~ 1239

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이진우

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