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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비 조명·전기설비학회지 제9권 제6호
발행연도
1995.12
수록면
41 - 48 (8page)

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본 연구에서는 Extended Kalman Filter(EKF)를 이용한 속도센서없는 유도전동기의 벡터제어의 구현을 제안하였다. 또한 회전자 저항의 변동을 보상할 수 있도록 회전자 저항도 추정한다. 이산화된 유도 전동기의 모델을 통해 유도 전동기의 속도와 회전자 저항을 포함한 상태 변수를 정의하고 벡터 제어에 필요한 자속각을 추정하여 노이즈 환경에 놓인 시스템의 동작 특성을 안정되게 하였다.
EKF알고리즘의 연산을 위하여 DSP를 이용하고, 전류 제어 장치로 공간 전압벡터 변조 방식의 적용이 용이한 마이크로 콘트롤러를 채용하고, 인버터는 IPM(Intelligent Power Module)으로 실험장치를 구성 하였다.
시뮬레이션과 실험을 통하여 속도 추정 특성과 회전자 저항 특성을 살펴본 결과, 본 논문의 EKF 알고리즘이 속도 센서없는 유도전동기 백터제어에 적합함을 입증할 수 있었다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 이산형 유도전공기 모델
3. Extended Kalman Filter 알고리즘
4. 공간 전압 벡터 변조
5. 시뮬레이션 결과
6. 실험장치 구성 및 실험 결과
7. 결론
참고문헌
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