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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비 조명·전기설비학회지 제7권 제4호
발행연도
1993.8
수록면
51 - 58 (8page)

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리니어 직류 모터의 고속, 고정도 위치제어에 대하여 포물선형 스위칭 함수에 의한 최단시간 제어 방식을 제안하였다.
제안한 방식은 간단한 구성으로 최단시간 제어를 실현하기 위하여 뱅-뱅 제어의 절환을 위상면에 설정한 포물선형 스위칭 함수상에서 행하는 것이다. 그러나 시스템의 모델링 오차등에 의하여 슬라이딩 모드를 발생시키므로 최단시간 제어를 위해 반복실험에 의하여 1회의 절환에 의한 뱅-뱅 제어를 실현하였다. 그후 선형 궤환 제어에 의하여 리니어 직류모터를 목표점에 정지시켰다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. LDM의 모델
3. 제어계의 구성
4. 포물선형 스위칭 함수의 수정
5. 시뮬레이션 및 실험
6. 실험결과
7. 결론
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