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논문 기본 정보

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학술저널
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저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.20 No.5
발행연도
2006.5
수록면
652 - 657 (6page)

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Although many methods about the control of irregular external noise have been introduced and implemented, it is still necessary to design a controller that will be more effective and efficient methods to exclude for various noises. Accumulation of errors due to model tracking, internal noises (thermal noise, shot noise and 1/f noise) that come from elements such as resistor, diode and transistor etc. in the circuit system and numerical errors due to digital process often destabilize the system and reduce the system performance. New stochastic controller is adopted to remove those noises using conventional controller simultaneously. Design method of a model tracking dual controller is proposed to improve the stability of system while removing external and internal noises. In the study, design process of the model tracking dual stochastic controller is introduced that improves system performance and guarantees robustness under irregular internal noises which can be created internally. The model tracking dual stochastic controller utilizing F-P-K stochastic control technique developed earlier is implemented to reveal its performance via simulation.
#Internal Noise #Model Tracking Dual Stochastic Controller #Power Spectral Density #F-P-K Method #Error Suppression

목차

Abstract
1. Introduction
2. Dual Stochastic Controller Design
3. Simulation
4. Conclusions
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Bruce J. Allison, Joe E. Ciarniello, Patrick J. C. Tessier and Guy A. Dumont, 1995, "Dual Adaptive Control of Chip Refiner Motor Load," Automatica, Vol.31, No.8, pp.1169~1184. google schola EDISON TSE and YAAKOV BAR-SHALOM, 1973, "An Actively Adaptive Control for Linear Systems with Random Parameters via the Dual Control Approach.," IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.Ac-18, No.2, pp.109~117. google schola Fabri, S. G. and Kandirkamanathan, V., 1998, "Dual Adaptive Control of Nonlinear Stochastic Systems using Neural Networks," Automatica, Vol.34, No.2, pp.245~253. google schola Filatov, N. M. and Unbehauen, H., 2000, "Survey of Adaptive Dual Control Methods," IEE Proceedings of the Control and Theory and Applications, Vol.147, No.1, pp.118~128. google schola Hoon Heo, Jung Youp Han, Yun Hyun Cho and Dae Jung Kim, 2002, "Design Method of Controller in Stochastic Domain," No. 0327508, patent in Korea. google schola

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