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한국조명·전기설비학회 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 한국조명·전기설비학회 1992년도추계 학술발표회논문집
발행연도
1992.11
수록면
41 - 46 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

기준 모델 적응 제어 방식을 이용한 직류 전동기의 속도 제어기
이성백 ,  원영진 ,  한완옥 외 1명 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 1992.11 학술대회자료

1991

슬라이딩 모드를 이용한 직류 전동기의 디지털 속도 제어기
이성백 ,  원영진 ,  권오서 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 1991.11 학술대회자료

초록· 키워드

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고전적인 제어 기법들을 이용한 전동기의 속도 제어기는 하나의 고정된 동작점에 대해서 대개 양호한 동작 특성을 얻을 수 있으나 전동기 매개변수의 섭동 및 부하 외란의 존재시 규정된 제어 동작을 유지하기가 어렵다는 단점을 갖고 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 단점을 극복하기 위하여 적응 제어 기법중의 하나인 기준 모델 적응 제어(Model Reference Adaptive Control : MRAC) 방식을 직류 전동기의 속도 제어에 적용하였으며 또한, 2차 이상인 전동기의 속도 제어 시스템을 1차로 저차화시켜 제어 알고리즘의 계산에 소요되는 시간을 줄임으로서 실시간 제어가 가능토록 하였다.
제시된 기준 모델 적응 제어 기법과 PI 제어기법을 직류 전동기의 속도 제어에 각각 적용하고 부하의 관성변화에 따른 속도 응답 특성을 실험을 통하여 비교 검토하였다.

목차

요약
1. 서론
2. MRAC 알고리즘
3. 제어기의 구성
4. 시스템 구성
5. 실험 및 고찰
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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